『壹』 鴛鴦陣是誰發明的，相信幾乎所有人都知道是戚繼光發明的，為什麼電影倭寇的蹤跡里說是俞將軍發明的
鴛鴦陣既不是戚繼光發明的也不是俞大猷發明的，而是唐順之發明的。
唐順之在兵法上，俞大猷是他的學生；槍法上，唐順之圈的一尺槍花，戚繼光只有嘆服；在陣法上，最早的鴛鴦陣的刀牌、狼筅、長槍小隊組合，是明軍陣法中，應對倭寇小團體作戰的特性，第一次的小陣改良，後世大名鼎鼎的戚繼光鴛鴦隊，就是在唐順之鴛鴦伍的基礎上改良出來。
唐順之出生於常州青果巷的一個名門望族，其祖父唐貴是進士出身，任戶部給事中，其父唐寶也是進士出身，任河南信陽與湖南永州府知府，可謂書香門第。唐順之也不負所望，23歲那年（嘉靖八年，1529年），他參加了每三年才在京城舉辦一次的會試，榮登第一。
年少而負才氣，年輕的唐順之性格上有些孤傲，因此在官場上並不順利。終於在嘉靖十八年（1539年），唐順之被削職還鄉。
唐順之回鄉後閉門謝客，晝夜講究忘寢廢食的讀書，除儒學經典外，射學算學、天文律歷、山川地誌、兵法戰陣無所不學。唐順之三十七歲那年，向一位河南人楊松學習槍法。如果單純只是泛，倒也沒什麼好說的。但實際上，唐順之在每個方面都取得了巨大成就。
